姓名: | 周映江 | 性别: | 男 | 导师类型: | 硕导 | |
技术职称: | 副教授 | 邮箱: | zhouyj@njupt.edu.cn | |||
公司: | 自动化学院、人工智能学院 | 专业: | 自动化 | |||
研究方向: | 无人系统集群控制及应用研究 |
教育背景:
2014年12月毕业于东南大学自动化学院,获工学博士学位;
2012年10月至2013年10月访问 澳大利亚皇家墨尔本理工大学;
2018年8月至2019年8月访问美国罗德岛大学。
研究方向及主要成果
目前研究方向包括:
(1)网络群体智能、优化及应用
(2)无人系统智能控制
(3)目标跟踪算法及应用
科研项目:
国家自然科学基金项目,基于终端滑模方法的分布式多智能体系统一致性分析及应用研究
军方项目,柔性支撑CMG控制方法研究
主要成果简介(论文/专利/竞赛等):
论文:1. Fully Distributed Finite-Time Consensus of Directed Multiquadcopter Systems via Pinning Control
2. Robust synchronization of second-order multi-agent system via pinning control
3. Higher order finite time consensus protocol for heterogeneous multi-agent systems
中国机器人大赛 国家一等奖、二等奖等多项
互联网+,挑战杯 国奖
电子设计大赛 国奖
全国老员工工程训练综合能力竞赛 国家一等奖等多项
江苏省机器人大赛一二三等奖多项
电话:(025)85866573
传真:(025)85866573
邮箱:bellxy@njupt.edu.cn
地址:南京市栖霞区文苑路9号 威廉希尔williamhill官方网站仙林校区圆楼
贝尔英才官网微信